軟管泵是屬于蠕動泵的范疇。蠕動泵是轉子式容積泵的一種，因其工作原理類似消化道以蠕動方式輸送氣、固、液三項介質而得名。

     軟管泵作為一種高效的輸送設備，是種新型的工業用泵，它是現代工業發展的產物，廣泛應用于制藥、食品化工等行業，，輸送一些帶有敏感性的、粘稠的、強腐蝕性的、具有磨削作用的、純度要求的、以及含有顆粒狀物料的介質。

    軟管泵就像肌肉反復收縮、放松的作用能使血液在血液里流動一樣，它是依靠圓輪帶動轉子軸沿著彈性管子交替擠壓/釋放產生的泵送效能來工作的。管子內受到擠壓的流體產生流量出、壓力消失后管子依靠自身彈性恢復原狀時，容積增大，產生真空，吸入流體。

    獨到之處

沒有其他泵種比軟管泵具有更好的自吸能力，幾乎可以產生很大一部分的真空來吸液；輸送含氣液、泡沫液而無氣阻；輸送高粘度、剪切敏感性介質也是強項；每轉固定的排量而與出口壓力無關，是天生的計量泵。最初出現在美國康尼迪克州。